История Palmolive началась в 1866 году, когда компания начала производство ароматизированного мыла. В 1872 году было выпущено первое ароматизированное туалетное мыло Cashmere Bouquet, что дало начало бренду Palmolive.
В 1898 году компания представила мыло - Palmolive soap, в состав которого входило пальмовое и оливковое масло.
В 1928 году компания Colgate объединилась с компанией Palmolive и в 1953 году эти компании стали совместным предприятием, известным как компания Colgate-Palmolive.
На сегодняшний день ассортимент Palmolive насчитывает более 100 наименований и включает в себя различные категории средств гигиены: гели для душа, жидкое мыло, косметические наборы для ухода, шампуни. Средства гигиены Palmolive продаются более чем в 100 странах мира.